Pedro Alves da Veiga
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You&Me (a infinita constelação dos nossos sentidos)

Interactive artwork2018

You&Me (a infinita constelação dos nossos sentidos) – the infinite constellation of our senses – is an interactive generative art project. It was born as a counter-current to the growing encapsulation of individuals inside a technological cocoon that mediates and interconnects everything.

While I feel more connected than ever to stimuli, information and multimedia content of every kind, this hyper-connection actually seems to override the direct connections, unmediated by technology, between me and others, or even with the world around me.

This project thus expresses a wish to question that phenomenon, using the very technology that promotes it as a weapon against it. I sought to create a communicative, aesthetic and cognitive experience, using technology to promote personal, local interaction without neglecting playful, dynamic and aesthetic aspects.

The initial proposal was submitted to the INVITRO-Gerador (REALTIME RUNTIME PEOPLE) call and was one of the four applications selected.

The inspiration for this project had three distinct sources:

  • One social and current: the realisation of the apparent, felt priority that technology-mediated communication takes over direct human communication, unmediated, eye to eye, mouth to ear. A notification, message or phone call interrupts any face-to-face contact – or even prevents it from starting. The appreciation of beauty is confused with its ephemeral digital photographic record and subsequent sharing on social networks.
  • The second was the nature of the interaction, the way visitors would influence the evolution of the system. At first I considered using touch, through various sensors. But that touch would always be a translation of the direct stimulus through technological mediation, which I wanted to avoid. On the other hand, the absence of physical touch, the gesture in the air that causes an effect, takes on a metaphysical character, of something that goes beyond technology and carries us into magical, symbolic, stimulating and rich environments. So came the idea of using combinations of three meaningful gestures – the open palm facing outwards, the victory sign and the closed fist – to generate a secret combinatorial code of three signs, combined two by two, thus involving both hands. This also prevents visitors from handling any other technological device to capture records while interacting with the installation, keeping their attention focused.
  • The third source was a poem, which came after I had decided that the work would be for two users and would connect them in person, directly and umbilically, carried by the primordial motivation of play and of collaborative – not competitive – discovery. That brought to mind the beautiful poem by Casimiro de Brito, "O Amigo" (The Friend), and the rich symbolic imagery it holds in a few lines. Through the mediation of social networks (!) I got in touch with the poet and showed him a short video, made when the project was already at an advanced stage of development, explaining its relationship with his work. Later I also asked for his permission to transcribe "O Amigo" in the presentation of this project. My sincere thanks to him for his generosity and attention, which honoured me greatly.

From the outset the project's concept rested on a generative application coded in Processing 3.*, my programming language of choice for digital artistic expression, able to connect to a variety of devices.

Initially all tests were carried out using any movement picked up by an ordinary camera (webcam), distinguishing only the left and right sides of the capture area. At a more advanced stage of the project, I opted for Microsoft's Kinect 2 camera, to better distinguish movements through the skeleton and depth detection and analysis it allows. However, this choice brought some unexpected problems, because Microsoft discontinued the camera, and the last official driver has known issues when used under Windows 10.

The computing component of the work runs on a personal computer with a screen of at least 21", which gives active visitors visual feedback on their performance, embodying them in a virtual space.

But it was also important to create a physical space that situated the visitors, defining areas for each, suggesting a relative position, and containing elements that made it effortless to relate the physical and the digital: an augmented space in which the aesthetic, cognitive and playful experience could unfold in full.

Several elements are therefore used, namely a fibreglass mannequin painted white, four 5-metre cables of red EL wire, two anatomical models of a human heart in red rubber, and two mats defining the position of the active visitors on either side of the mannequin.

The set is completed by a video projector, which duplicates the images shown on the screen, projecting them above the heads of the active visitors in the installation.

Process diary

9 entries
  1. #108.03.2018

    The beginning

    The proposal, one of four selected in the Realtime Runtime People call. An interactive generative work against technology's "bubble" effect, inspired by a poem by Casimiro de Brito. It outlines the technical synopsis (Processing and Arduino, two distant interaction points that only unlock the system's most dynamic version together) and gathers reference images and a first Processing test.

    Original text

    This text is only available in Portuguese.

    You&Me (a infinita constelação dos nossos sentidos) é um projeto de arte generativa interativa, motivado pela constatação do efeito “bolha” que a tecnologia tem sobre as vidas reais, encapsulando o indivíduo numa esfera onde ele se sente constantemente ligado a estímulos e conteúdos de vária ordem, que frequentemente se sobrepõem, em termos de importância e prioridade, aos estímulos e conteúdos diretos, do mundo físico ao seu redor. Este projeto traduz-se, assim, numa vontade de querer contrariar esse efeito, usando a mesma tecnologia que o promove como arma de combate, para construir um conjunto de estímulos sensoriais altamente recompensadores.

    Esta proposta foi apresentada a concurso no âmbito do projeto Realtime Runtime People (RRP), e foi uma das quatro selecionadas. O projeto RRP é operacionalizado pela ARTECH-International, a Universidade Aberta, o Centro de Investigação em Artes e Comunicação (CIAC), a International Society for Education through Art (InSEA) e a Associação de Professores de Expressão e Comunicação Visual (APECV).

    INSPIRAÇÃO

    O Amigo

    1.
    Um amigo, o primeiro amigo
    dentro da nuvem de um sonho.

    O impossível toca-nos as mãos
    subitamente — o fogo, a flor concêntrica
    de planetas no exílio.

    Na terra do silêncio
    os frutos caem
    de sua própria vontade.

    2.
    Ao coração das coisas,
    ao jugo das cores da memória,
    ao pequeno desvio da sombra no deserto,
    ao amor que nos alimenta de morte, à morte
    que morre connosco
    opomos a infinita
    constelação
    dos nossos sentidos.

    Casimiro de Brito, in "Jardins de Guerra"

    Os termos assinalados a negrito são altamente sugestivos, quer em termos visuais, quer sonoros, e constituem a principal fonte de inspiração para a obra generativa que irá ser desenvolvida.

    Algumas imagens de referência:

    Teste já realizado por mim para este projeto, em Processing:

    Atratores de Lorenz (imagem de The Institute for Advanced Architecture of Catalonia):

    SINOPSE

    O conceito do projeto assenta numa aplicação desenvolvida em Processing e Arduino, em que (pelo menos) dois terminais de interação se encontram em sítios distintos do mesmo espaço, de forma a que o acesso simultâneo a mais do que um terminal seja impossível a um só indivíduo.

    Cada terminal estará dotado de sensores (potenciómetros, sensores capacitivos, ou outros a definir) e a ação desses sensores incidirá sobre parâmetros da obra generativa, que será projetada. A deteção da presença junto de cada posto de interação far-se-á também através de sensores.

    É possível a utilização individual de cada posto de interação, embora seja recompensada com uma versão menos dinâmica do sistema. Só com a confirmação de dois (ou mais) sensores ultrassónicos, e a subsequente atuação conjunta dos sensores, a excitação do sistema generativo audiovisual atinge o seu clímax.

    Essa excitação é obtida a partir de um crescendo que motive os visitantes a permanecer junto aos postos e a manipularem-nos, e esse crescendo será marcado por fatores visuais (cores mais saturadas e luminosas, maior velocidade de deslocação dos elementos visuais, maior ocupação da área útil), semânticos (a apresentação de mensagens de texto ou áudio) e sonoros (crescendo de intensidade sonora, frequências e ritmos mais elevados), traduzindo o subtítulo da obra: a infinita constelação dos nossos sentidos.

    Caso não sejam detetados entraves (técnicos, financeiros, etc.), cada posto de interação poderá ser dotado de mais do que um sensor de tipos distintos, interruptores, potenciómetros, sensíveis ao toque, luz, etc., com vista a um maior número de variações possíveis sobre os parâmetros da obra. Poderá também ser estudada a colocação de atuadores / feedbacks visuais (como LEDs, por exemplo) em cada posto de interação, para uma maior riqueza de estímulos. Poder-se-á ainda equacionar a construção de mais postos de interação, sempre dentro do conceito inicial, de que o resultado da ação conjunta irá sempre superar os individuais.

    A instalação consiste em (pelo menos) dois postos de interação, eventualmente com estética Steam Punk, e (idealmente) um écran de grandes dimensões (projeção). Os postos de interação deverão ter uma altura na ordem de 1.10m e a área física ocupada individualmente não deverá exceder 0,4m x 0,4m. A sua distância máxima ao sistema de processamento (computador e Arduino) será determinada por eventuais limitações de ordem técnica (perda de sinal em cabos excessivamente longos, por exemplo).

    Algumas imagens de referência:

    EQUIPAMENTO NECESSÁRIO

    Computador recente com Processing 3.1 ou superior, dual core ou quad core, cabos de ligação, Arduino, sensores ultrassónicos e outros, material de suporte para construção dos postos de interação (MDF, metal, LEDs, cabos), projetor short throw ou ultra-short throw.

  2. #209.03.2018

    Electronics, internet, shopping and decisions

    First decisions on the electronics, built by the author without outside help. A survey of touch and proximity sensors that invite visitors to touch and respond with immediate audiovisual feedback.

    Original text

    This text is only available in Portuguese.

    Tendo o conceito do projeto estabilizado, importa começar a detalhar aspetos técnicos, e a parte que será mais complexa para mim – já que todo o desenvolvimento é assegurado por mim, sem recurso a terceiros – é sem dúvida a eletrónica.

    Nesse sentido comecei a explorar a gama de sensores que poderiam corresponder a uma utilização simples e direta, sem necessidade de explicação.

    A intenção é a de que os visitantes se sintam compelidos a tocar nas peças, e o simples toque possa desencadear as alterações nos parâmetros da programação generativa, tendo assim feedback audiovisual imediato. Há peças óbvias, como interruptores e potenciómetros, que eu poderia usar, até numa estética Steampunk.

    Por outro lado gostaria de ampliar os meus próprios conhecimentos e horizontes, e por isso aqui ficam alguns dos tipos de sensores que estou a investigar com vista a uma eventual integração no projeto:

  3. #323.03.2018

    Graphics and digital interactive dynamism

    Exploring the graphic and animated response. Two realistic hearts, standing for You & Me, evolve independently; the installation seeks to bring them together in sync, and their overlap sets off a crescendo of light, sound and movement.

    Original text

    This text is only available in Portuguese.

    Paralelamente à exploração dos dispositivos de interação, dedico-me também a explorar os aspetos reativos a essa mesma interação, nomeadamente gráficos e de animação.

    O conceito está neste momento centrado em dois corações realistas, animados, representações diretas de You & Me, que podem evoluir independentemente um do outro, sendo o objetivo da instalação fazer com eles possam evoluir de forma sincronizada e harmoniosa, aproximando-se um do outro.

    Essa aproximação irá influenciar outros parâmetros das animações. A partir do momento em que os corações se sobrepõem, haverá um crescendo rápido de intensidade, luminosa, sonora e dinâmica, celebrando essa união.

  4. #424.04.2018

    Narrative, actions, interactions and visual feedback

    Setting out the narrative. Each individual is a heart, initially floating; each person's actions draw the hearts closer or apart, giving or taking away vitality, following several kinds of love (philos, eros, agape, storge, among others).

    Original text

    This text is only available in Portuguese.

    Cada indivíduo é um coração. Cada coração um símbolo de vida, mas também de sentimento.

    A existência humana pode ser vivida num estado de aparente proximidade (entre corações), sem que exista um relacionamento. É o estado de flutuação.

    Cada coração pode escolher determinadas ações que irão provocar uma aproximação, seja ela do tipo philos, eros, ágape, narcisista, storge, platónico ou maníaco. Existem ações que aproximam os corações, e outras que os afastam, ações que dão vitalidade ou que a retiram.

  5. #527.04.2018

    Final approach to the interactive graphics

    The visual behaviour settles into six moments, each tied to a segment of the poem. The interaction is tested with a video camera split in half, simulating the two interactors.

    Original text

    This text is only available in Portuguese.

    Os corações flutuantes tendem a aproximar-se. Ao atingir um determinado nível de proximidade, eles são inexoravelmente atraídos um para o outro, e quando se tocam unem-se em criação, harmonia, partilha, contacto.

    Os seis momentos basilares que definem o comportamento da instalação relacionam-se diretamente com o poema que lhe serviu de inspiração:

    (1)
    Um amigo, o primeiro amigo
    dentro da nuvem de um sonho.

    (2)
    O impossível toca-nos as mãos
    subitamente — o fogo, a flor concêntrica
    de planetas no exílio.

    (3)
    Na terra do silêncio
    os frutos caem
    de sua própria vontade.

    (4)
    Ao coração das coisas,
    ao jugo das cores da memória,

    (5)
    ao pequeno desvio da sombra no deserto,
    ao amor que nos alimenta de morte, à morte
    que morre connosco

    (6)
    opomos a infinita
    constelação
    dos nossos sentidos.

    Para simular a existência de dois interatores, utilizei a câmara de vídeo, assumindo uma divisão ao meio. O movimento detetado do lado esquerdo corresponde a um utilizador, e do lado direito a outro. Consegue-se assim simular diferentes inputs para cada um dos lados criando movimento à esquerda ou à direita, ou em ambos os lados para provocar a convergência.

  6. #601.05.2018

    Revisiting the interaction stations

    Reviewing the interaction points in light of those choices. Six icons for the poem's six segments, three sensor types under consideration (pressure, capacitive, distance) and laser-cut sheet-metal interfaces.

    Original text

    This text is only available in Portuguese.

    Depois de fixar a parte gráfica/programação do projeto, os postos de interação (para dois utilizadores simultâneos) precisavam de ser revistos face às opções entretanto tomadas.

    Face à opção de dividir o poema em seis segmentos, todos eles identificados com alguns elementos gráficos intimamente ligados às ideias e imagens expressas, identifiquei seis ícones:

    Estes ícones irão identificar as zonas de interação seguindo várias abordagens, conforme o tipo de sensores escolhidos. Para simplificar a tarefa, identifiquei um subconjunto de sensores que me pareceram mais interessantes, quer através de toque e pressão, que de medição de distância (sem toque).

    Sensor simples de pressão.

    Sensor capacitivo, funciona ligado a objetos metálicos ou condutores (contendo água, como é o caso das frutas).

    Sensor de medição de distância (afastamento) e posição (horizontal).

    As três interfaces em análise neste momento irão ser produzidas através de corte a laser de chapa metálica, com um dos seguintes layouts:

  7. #702.05.2018

    Reflection on the concept

    A reflection on how technical development reshapes the concept itself. The symbols of the six moments converge on the poem's title, "O Amigo" (The Friend), and placing a hand over the heart emerges as a new interface hypothesis, backed by scientific literature and by an Ursula K. Le Guin text on mutual phase locking.

    Original text

    This text is only available in Portuguese.

    É curioso constatar como o processo de desenvolvimento tecnológico está tão interligado com o próprio conceito. Eu explico: é normal assumir que o conceito determina o desenvolvimento, havendo assim uma passagem "natural" de influência num sentido, do conceito para o desenvolvimento. Mas a verdade é que as opções tomadas durante o desenvolvimento também afetam o próprio conceito, sobretudo a um nível inconsciente.

    No início, o poema de Casimiro de Brito era uma presença quase indissociável do desenvolvimento, chegando a considerar mostrar os vários versos à medida que se progredia na revelação do todo. Depois de identificar seis momentos chave e de os tentar resumir a um conjunto de palavras-chave, relacionando-as com imagens, constato que os símbolos obtidos contêm a essência do nome do poema: o amigo.

    As mãos e o toque, os sentidos e o olhar, os segredos guardados no coração das coisas, os sonhos, os frutos da amizade e a morte são, de facto, etapas essenciais dos nossos relacionamentos.

    Por outro lado existe ainda um gesto simbólico bastante significativo, que é o de colocar a mão sobre o coração, como expressão de sinceridade, de sentimento, de honestidade.

    Encontrei inclusivamente alguma literatura científica sobre este tema e temas relacionados (mãos, toque, coração, energia), pelo que provavelmente a interface será mais uma vez revista para acomodar esta opção: mão sobre coração.

    https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC3904064/

    https://link.springer.com/article/10.1007/s10339-014-0606-4

    https://www.tandfonline.com/doi/abs/10.1080/02640414.2016.1215501

    https://www.heartmath.org/research/research-library/energetics/energetic-heart-bioelectromagnetic-communication-within-and-between-people/

    https://www.heartmath.org/research/research-library/energetics/electricity-of-touch/

    Um outro tópico interessante – mutual phase locking – é abordado por Ursula K. Le Guin no texto “Telling Is Listening”, do livro "The Wave in the Mind: Talks and Essays on the Writer, the Reader, and the Imagination":

    Any two things that oscillate at about the same interval, if they’re physically near each other, will gradually tend to lock in and pulse at exactly the same interval. Things are lazy. It takes less energy to pulse cooperatively than to pulse in opposition. Physicists call this beautiful, economical laziness mutual phase locking, or entrainment.

    All living beings are oscillators. We vibrate. Amoeba or human, we pulse, move rhythmically, change rhythmically; we keep time. You can see it in the amoeba under the microscope, vibrating in frequencies on the atomic, the molecular, the subcellular, and the cellular levels. That constant, delicate, complex throbbing is the process of life itself made visible.

    We huge many-celled creatures have to coordinate millions of different oscillation frequencies, and interactions among frequencies, in our bodies and our environment. Most of the coordination is effected by synchronising the pulses, by getting the beats into a master rhythm, by entrainment.

    […]

    Like the two pendulums, though through more complex processes, two people together can mutually phase-lock. Successful human relationship involves entrainment — getting in sync. If it doesn’t, the relationship is either uncomfortable or disastrous.

    […]

    Consider deliberately sychronised actions like singing, chanting, rowing, marching, dancing, playing music; consider sexual rhythms (courtship and foreplay are devices for getting into sync). Consider how the infant and the mother are linked: the milk comes before the baby cries. Consider the fact that women who live together tend to get onto the same menstrual cycle. We entrain one another all the time.

  8. #819.06.2018

    (Almost final) decisions

    A Kinect is chosen to handle the interaction, despite the compatibility hurdles of a discontinued model, and the material component is defined. A mannequin holds the two hearts and the Kinect, as a symbolic embodiment of friendship.

    Original text

    This text is only available in Portuguese.

    Prestes a concluir o projeto You&Me (uma instalação de arte generativa interativa para dois inter-atores) decidi utilizar uma Kinect para gerir a interação com o sistema.

    As dificuldades foram surgindo, dado que o modelo que já tinha (360) só é suportado até ao Windows 7 e o último modelo já foi descontinuado pela Microsoft. Felizmente há um mercado fervilhante de artigos em segunda mão e consegui adquirir uma, com respetivo adaptador, em ótimas condições.

    Por outro lado colocava-se a eterna questão de criar uma experiência para os visitantes, com elementos materiais e virtuais.

    Dado que a parte visual/virtual está já finalizado, restava a componente material. Mantendo em mente o espírito da obra (a ligação entre dois indivíduos) acabei por chegar a uma materialização do mesmo, através de um elemento simbólico (a amizade) que segura os dois corações).

    O manequim que servirá de suporte aos corações e à Kinect também já foi adquirido, e tudo indica que a instalação final deverá ter este aspeto:

  9. #911.07.2018

    Conclusion

    Shown at the PhD in Digital Media-Art doctoral retreat (Alfama, 21–27 July 2018). The final interaction relies on hand gestures, paired for each of the poem's six steps, which the two interactors must discover and share with each other for their hearts to meet.

    Original text

    This text is only available in Portuguese.

    A instalação You&Me (a infinita constelação dos nossos sentidos) foi apresentada durante o Retiro Doutoral do Doutoramento em Média-Arte Digital, em Alfama, no Centro Magalhães Lima, de 21 a 27 de julho de 2018.

    Na reta final de ajustamentos e melhorias, um dos aspetos mais importantes, ligado ao conceito inicial – a da comunicação não mediada, entre dois utilizadores – carecia de uma transposição clara para a interação humana com a instalação generativa, algo que pudesse ressaltar a importância da comunicação humana direta, sobrepondo-se à da comunicação mediada.

    Essa tradução foi terminada e acompanhada da decisão de introduzir aspetos de "gamificação", que visam assegurar, não só o cumprimento com o propósito acima descrito, mas também dotar de simbolismo adicional essa mesma interação, que se pretende semanticamente rica e, simultaneamente, lúdica.

    Para chegar à solução final, usei novamente o poema de Casimiro de Brito como fonte de inspiração, em particular estas palavras: "O impossível toca-nos as mãos subitamente".

    Decidi assim basear a interação na utilização das mãos como forma de expressão, através da combinação de três gestos feitos com cada uma das mãos, pelos dois interatores, sendo que eles deverão descobrir a combinação correta e comunicá-la ao parceiro:

    A "mão aberta com palma para fora", símbolo de transparência, honestidade, franqueza.

    Um gesto que se integrou já na cultura popular mundial, conhecido como o "V", de vitória, após a Segunda Guerra Mundial, e utilizado a partir da década de 60 como gesto e símbolo de pacifismo (paz e amor).

    O "punho fechado", símbolo de poder, auto-determinação, apoio e solidariedade.

    Assim, a cada um dos seis passos de descodificação do poema, estará associado um par de gestos – o mesmo par para ambos os interatores – destinados à mão esquerda e direita.

    Quando um deles acertar na combinação correta, o "seu coração" começará a deslocar-se em direção ao outro. Para garantir que o encontro ocorre o mais brevemente possível, ele deverá comunicar essa combinação ao outro interator e, mantendo os gestos, ambos irão fazer com que os seus corações se encontrem e revelem as partes do poema.

    Encerra-se assim o projeto, incluindo a arquitetura final do sistema, que integra um computador HP AIO, uma câmara Kinect One, um projetor de vídeo, um manequim, dois corações e elwire vermelho.

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On this work
Conference paper

Veiga, P. A. (2018). You&Me (the infinite constellation of our senses) [Paper presentation]. Artefacto 2018, Lisbon.

On this work
Book

Veiga, P. A. (2018). You&Me (the infinite constellation of our senses). Artech International.

Cite this work

APA 7

Veiga, P. A. (2018). You&Me (a infinita constelação dos nossos sentidos) [Interactive artwork]. https://pedroveiga.com/youme-a-infinita-constelacao-dos-nossos-sentidos/